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電機的制動方式
- 2019-07-23-

有時很容易混淆伺服電機的電磁制動,再生制動和動態制動功能,并選擇錯誤的混淆來闡明以下概念。

動態制動由動態制動電阻組成。當出現故障,緊急停止或電源故障時,能耗制動用于縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電動機減速或停止時的制動能量。它通過反向電路反饋到DC總線,并被電阻電容電路吸收并電磁制動。電機軸由機械裝置鎖定。

兩者的區別

(1)再生制動僅在服務器正常工作時才能起作用。當出現故障,緊急停止或電源故障時,電動機將無法制動。動態制動和電磁制動不需要電源,系統會自動執行再生制動,而動態制動和電磁制動需要外部繼電器控制。

(2)電磁制動通常在SVoff之后啟動,否則會導致放大器過載。動態制動通常在SVoff或主電路斷電后開始,否則動態制動電阻會過熱。

配件選擇注意事項

(1)某些系統,例如傳送帶和電梯,要求伺服電機盡快停止。當發生故障,緊急停止或電源故障時,如果沒有再生制動,伺服電動機將無法減速。同時,系統的機械慣性很大。此時,動態制動的選擇取決于負載的重量和伺服電機的運行狀態。速度等-

(2)對于某些保持機械設備靜態位置的系統,伺服電機需要提供更大的輸出扭矩并長時間停機。如果伺服機構的自鎖功能經常導致電動機過熱或放大器過載,則應使用電磁制動電動機。

(3)某些服務器具有內置的再生制動單元,但是當頻繁進行再生制動時,直流母線電壓可能會過高。此時,需要增加再生制動電阻器,是否需要增加再生制動電阻器,以及應該匹配多少再生。制動電阻可供參考。


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