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直流電機的控制方式(二)
- 2019-07-09-

    在這種控制方式下,電機的相電流波形接近于方波,所以稱為方波控制。

    方波控制的優點是控制算法簡單,硬件成本低,一般性能的控制器可以獲得較高的電機轉速,方波控制的缺點是轉矩波動大,存在一定的電流噪聲,效率達不到最大值,方波控制適用于不需要電機旋轉性能的場合。

    正弦波控制方式采用SVPWM波,輸出為三相正弦波電壓,相應的電流也為正弦波電流,該方法不具有方波控制換流的概念,也不考慮在電循環中存在無窮大的換流,顯然,與方波控制相比,正弦波控制具有更小的轉矩脈動和更小的電流諧波,在控制上感覺更“精細”,但是,控制器的性能要求比方波控制略高,電機的效率不能最大化。

    正弦波控制實現了電壓矢量的控制,間接實現了電流大小的控制,但不能控制電流的方向,FOC控制方式可以看作是正弦波控制的升級版本,實現了電流矢量控制和定子磁場矢量控制。

    由于控制了定子磁場的方向,因此可以隨時將定子磁場和轉子磁場保持在90度,從而在一定電流下實現最大轉矩輸出,FOC控制方式的優點是:轉矩波動小,效率高,噪聲低,動態響應快;缺點是:硬件成本高,對控制器性能要求高,對電機參數匹配要求高,由于FOC具有明顯的優勢,在許多應用中逐漸取代了傳統的控制方式,在體育控制行業中得到了廣泛的應用。

    

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