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直流電機的控制方式(一)
- 2019-07-09-

    無刷直流電機是在無刷直流電機的基礎上發展起來的,它具有速度范圍寬、過載能力強、線性度好、使用壽命長、體積小、重量輕、產量大等優點,它解決了無刷直流電動機存在的一系列問題,廣泛應用于工業設備、儀器儀表和家庭。電器、機器人、醫療設備等領域。由于無刷電機沒有用于自動換向的電刷,因此需要使用電子換向器進行換向。無刷直流電機驅動器實現了電子換向器的功能。

     

    無刷直流電機是在無刷直流電機的基礎上發展起來的,它具有速度范圍寬、過載能力強、線性度好、使用壽命長、體積小、重量輕、產量大等優點,它解決了無刷直流電動機存在的一系列問題,廣泛應用于工業設備、儀器儀表和家庭,電器、機器人、醫療設備等領域。由于無刷電機沒有用于自動換向的電刷,因此需要使用電子換向器進行換向。無刷直流電機驅動器實現了電子換向器的功能。

     

    目前無刷直流電機主要有三種控制方式:FOC(也稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120度控制、六步換向控制)和正弦波控制,那么,這三種控制方法的優缺點是什么呢?

    方波控制采用霍爾傳感器或無電感估計算法獲取電機轉子的位置,然后根據轉子在360度電循環中的位置,進行六次換相(每60度換相一次)。每個換向位置電機在特定方向上輸出力??梢哉f,方波控制的位置精度為60kHz。

    

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